RTK SLAM激光影像背包测绘机器人精度验证 论文

随着测绘新技术不断的发展壮大，测绘作业的方式也有了日新月异的变化。背负式移动扫描系统的出现，大大降低了外业作业的劳动强度，而且其测绘的精度也得到了明显的改善。文中主要以背负式移动扫描系统为研究对象，通过以近领域提取点云的方式，对扫描点云做精确的坐标比对实验。通过实验，该扫描系统的平面精度与高程精度均满足大比例尺地形图测绘的要求，并且在测绘效率上比传统技术得到了显著地提高。