soem rosbuild 该项目专用于在ROS环境中运行Simple Open EtherCAT Master (SOE...

soem-rosbuild该项目专用于在ROS环境中运行Simple Open EtherCAT Master (SOEM) =====更新日志评论：添加elmo紧急代码字典（SHA：c387ad7e6e0cad95209c0ebb2e56371c063e74c5）基于EtherCAT应用手册v.1.403 2012年11月，第6.1节紧急错误描述（第73页）用实时计时器替换Linux计时器-避免在Xenomai中切换模式（SHA：d3aa73b8cbfab8d5709d7a3a3310cd22f330118d）使用CLOCK_HOST_REALTIME代替CLOCK_MONOTONIC lib Posix的Xenomai替换了Posix Linux： ://.www.pipx2en40mail.