超前支架自适应支护理论与应用 论文

针对现有超前支架反复支撑破坏巷道顶板和锚护系统问题，提出了超前支架自适应支护、转换矩阵、峰值助力等新概念，给出了超前支架自适应支护的定义。在综合分析这些问题后，建立了超前支架自适应支护理论。根据结构形式和控制方式的不同，超前支架自适应支护被进一步细分为支护阻力自适应、支护姿态自适应、支护方式自适应三种形式。

在结合具体结构特点的基础上，对上述三种自适应形式进行了进一步区分。支护阻力自适应被细分为初撑力分布形式自适应和支护阻力与初撑升降柱自适应；支护姿态自适应则被划分为顶梁姿态自适应和整体支护状态自适应；支护方式自适应包括移架方式自适应和行走方式自适应。每种形式自适应支护的原理及其实现方法均得到了详细介绍。可以通过查阅《超前支护液压支架的研制与应用》了解关于支护阻力自适应控制方法的更多细节。

为了实现自适应支护的理论化，该研究采用了线性代数理论，建立了自适应顶梁结构的量化关系，并基于液压传动与控制原理提出了支护阻力自适应控制方法。通过AMESim软件构建了立柱位置和压力控制回路仿真模型并进行了仿真，同时利用运动学原理分析了螺旋推进器行走部的超前支架的自适应移架方式与具体行走方法。这些内容可以在《综采工作面液压支架围岩自适应支护控制方法》一文中找到更为详细的分析与论述。