基于数字孪生的综掘巷道并行工艺技术初步研究 论文

综掘巷道现今的“串行”工艺流程中，机械智能化程度较低、采掘比例严重失衡，已成为制约煤矿高效生产的主要技术瓶颈。为了应对这一挑战，基于一体化式掘锚机组自动化掘进方式与自移式支护相结合的工艺理念，提出了一种综掘巷道掘支锚联合并行施工工艺技术系统，并阐明了其工艺原理。这种并行施工工艺在工程效益方面具有显著的优势，具体可以参考煤矿综掘巷道机械化临时支护技术研究获取更详细的信息。

为进一步推进综掘巷道并行工艺技术装备的机器人化升级改造，构建了数字孪生理论指导下的综掘巷道并行施工技术流程与工艺体系。该体系不仅提升了工艺技术装备的智能化水平，还探索了基于掘进机器人远程可视化导控、临时支护机器人可靠性撑顶、钻锚机器人多工位锚护等功能的综掘巷道智能并行作业模式。更多关于数字孪生技术如何应用于智能化场景的内容，可以查看数字孪生技术在企业智能化中的应用。

在数字孪生技术驱动的综掘巷道并行施工技术系统中，通过多源传感信息的链接与互译，实现了并行工艺技术装备物理实体与“虚拟数字孪生体”之间的交互感知，并通过远程可视化智能调控系统完成了掘进机的自主纠偏、障碍物感知以及自动截割等智能化革新。如果对数字孪生技术在智能建筑领域的应用感兴趣，可以阅读简述现代化数字孪生技术如何打造智能化建筑。

从真实物理拓扑关系、数据传输处理方法、智能决策控制算法和预测性维护机制四个角度，对数字孪生理论指导下智能化综掘工作面的关键技术进行了深入分析。这些关键技术的研究和应用，正在推动煤矿行业向更高效、更智能的方向发展。有关综掘工艺优化的进一步研究内容，可以参考基于层次分析法的龙固煤矿硬岩巷道综掘工艺优化升级。