矿用无轨胶轮车视频辅助驾驶系统研究 论文

针对煤矿井下黑暗环境中无轨胶轮车司机视觉盲区大的问题，传统的驾驶辅助设备难以完全消除安全隐患，尤其是在无法看清车尾后方障碍物与车厢内人员活动情况时，这种盲区极易导致事故发生。为了解决这一问题，设计了基于高感光性图像传感器的低照度摄像头，通过增加红外补光灯来提升黑暗环境下的成像质量，从而提高了司机在恶劣环境中的视野范围。

为了确保司机在倒车及人员上下车时的安全，还配备了视频控制箱、显示器和车载通信机，这使得司机不仅可以实时查看倒车影像和车厢内的情况，还能通过语音对讲系统与车厢内的人员进行沟通，从而有效避免了因沟通不畅而导致的安全事故。这一系统的设计不仅保障了司机的安全驾驶，也极大提升了工作效率。更多关于无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用情况可以参考《无轨胶轮车在煤矿辅助运输中的应用》这篇文章。

然而，在实际工业性试验中发现，车厢内摄像头的画面容易受到人员衣服上反光条所反射的强光干扰，导致图像质量下降。倒车摄像头在矿区环境中容易被污损，这对摄像头的正常工作造成了极大影响。针对这些问题，未来的研究方向将着重于摄像头的强光抑制与自清洁功能的开发与优化。关于无轨胶轮车事故原因的深入分析，可以参考《某煤矿辅助运输无轨胶轮车事故原因分析》。