pi cam line follower 使用来自https的机器人控制代码开发的基于Raspberry Pi相机的L...

pi_cam_line_follower 是一个基于Raspberry Pi相机的 Line Follower 代码，通过摄像头捕捉图像并识别线路，从而控制小车沿线路行驶。这款代码的开发主要依赖于 Python 和 OpenCV 库，并结合了 Raspberry Pi 的强大图像处理能力。

先决条件：

• python 2.7：代码在 Python 2.7 环境下运行，确保你已经安装了该版本的 Python。

• opencv library：需要安装 OpenCV 库，并且需要包含 Python 封装。这一版本可以通过多种方式安装（例如通过 pip 安装），具体可参考 Raspberry Pi高速相机源码 中的详细介绍。

• numpy 1.9.1：该版本的 numpy 在代码中用于处理多维数组和矩阵运算。更多关于 numpy 的用法及源码，请访问 Raspberry Pi源码。

• picamera 1.8：这是一个专门为 Raspberry Pi 相机模块开发的 Python 库，支持直接从相机获取图像数据。对于 picamera 的安装和使用指南，你可以参考 基于Raspberry Pi的相机延时代码源码。

用法：

• 使用 PythonXXX.py 文件启动你的 Line Follower 程序。该程序将会调用相机捕捉图像并进行线路识别处理，从而指导车辆沿着预定线路行驶。若需了解更多高级用法及相关代码资源，建议浏览 Raspberry Pi开发实战.pdf。