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DPM DPM实验室代码

上传者: 2024-07-28 16:26:02上传 ZIP文件 1.97MB 热度 8次

DPM组15的存储库代表了Michael Golfi、Paul Albert-Lebrun、Yarden Arane、Nadine Boukhzam、Tong Yi和Ian Boyd在创建自主机器人以执行搜索和救援行动方面的努力。这一任务并非易事!机器人需要在一个12 x 12的网格中导航,收集所有物体的同时还得小心翼翼地避开障碍物。你能想象这些机器人在执行任务时如何“跳舞”吗?简直像一场充满挑战的舞蹈表演!

想更深入地了解这些机器人技术吗?这并不复杂!你可以查阅以下资源:

  • 《地震搜救机器人》中,详细介绍了如何设计和应用搜救机器人(查看链接)。

  • 如果你对机器人视觉导航感兴趣,不妨看看《基于视觉的自主机器人导航》,这篇文章深入解析了视觉技术在机器人导航中的应用(查看链接)。

  • 《机器人自主导航技术解析》中的PDF文件提供了关于自主导航技术的全面分析,特别适合对技术原理感兴趣的读者(查看链接)。

这些资源不仅能够让你更好地理解这项技术,还能为你提供深入学习的机会。探索机器人世界,你准备好了吗?

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