的设定值-tensorrt实现深度网络模型推理加速
指令脉冲输入频率数超过设定值的情况,你是否曾遇到过?在某些情况下,这可能是因为指令脉冲输入倍频率不正确,导致超过设定值的1.2倍!建议你确认脉冲输入倍频率。如果你觉得复杂,不妨参考TensorRT推理加速这篇文章,或许能给你一些启发。
指令脉冲倍频异常保护方面,可能涉及到脉冲数、分频倍频分子、分母设定的分频、倍频比不正确的问题。为了避免指令脉冲输入的噪音混入导致误计数,可以将指令分频倍频比设定为1/1000到1000倍的范围,尽量设定较小的值,并使用行驱动线I/F。如果你对此还存疑,可以看看深度学习-TensorRT模型优化实践这篇文章,或许能找到更多细节。
遇到脉冲再生界限保护问题时,检查Pr0.11和Pr5.03的设定值是关键。如果检测置于无效时,请将Pr5.33设置为0。类似的问题在TensorRT实现深度网络模型推理加速中也有详细的解释,值得一读。
对于编码器脉冲标准的位置偏差值超过229的情况,可能需要按位置指令脉冲,检查电机转动状况,或使用转矩监视器检查输出转矩是否达到饱和,并调整增益。相关的实战案例可以参考TensorRT模型部署实战课程,会让你对实际操作有更深入的理解。
当安全输入1或安全输入2的输入光电耦合器为OFF时,检查配线状态是必要的。关于输入信号功能分配有重复设定的问题,正确设定针对连接器引线的功能分配是解决的关键。要了解更多关于信号处理的内容,可以查阅深度学习目标检测算法Yolov4教程及TensorRT推理。
如果你对上述问题还有更多的疑问或需要更详细的指导,推荐你下载李曦鹏TensorRT加速深度学习模型在线部署.pdf,这份资料包含了更全面的内容,相信会对你有所帮助!
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