伺服报警-hcia-ai_v2.0实验手册
11.40伺服报警
有关下列伺服报警，请参阅FANUC SERVO MOTOR αi series Maintenance Manual (B–65285EN) (维修说明书)或者FANUC SERVO MOTOR α series Maintenance Manual (B-65165) (维修说明书)。
编号编号信息信息内容内容
417 SERVO ALARM：：：：n-TH AXIS - PARAMETER INCORRECT
当第n轴（1～8轴）存在于下列一种情况中时，会发出报警。（数字式伺服系统报警）
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用参数No.2020（电机形式）指定的数值超出设定限值。
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没有用参数No.2022（电机转动方向）设定一个恰当的数值（111或-111）。
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用参数No.2023（每个电机转动产生的速度反馈脉冲数）设定了一个错误数据（一个0以下的数值等）。
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用参数No.2024（每个电机转动产生的位置反馈脉冲数）设定了一个错误数据（一个0以下的数值等）。
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没有设定参数No.2084和No.2085（挠性场齿轮比）。
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参数No.1023（伺服轴数）设定了一个越出1至受控轴数的数值或一个非连续数值。
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在PMC轴控制的扭矩控制中，参数设定有误。（扭矩常数的参数为0。）
420 SERVO ALARM : n AXIS SYNC TORQUE
在简单同步控制过程中，主动轴和从动轴的扭矩命令超过了用参数No.2031指定的数值。
421 SERVO ALARM：：：：n AXIS EXCESS ER (D)
在使用双位置反馈功能的过程中，半闭环和全闭环的误差之间的差异过大。用参数No.2078和No.2079检查双位置转换系数的数值。
422 SERVO ALARM：：：：n AXIS
在PMC轴控制的扭矩控制中，已超过指定的容许速度。
423 SERVO ALARM：：：：n AXIS
在PMC轴控制的扭矩控制中，已超过参数设置的容许移动积累距离。
430 n AXIS：：：：SV. MOTOR OVERHEAT
伺服电机过热。
431 n AXIS：：：：CNV. OVERLOAD
1) PSM：过热。
2) β series SVU：过热。
432 n AXIS: CNV. LOWVOLT CON.
1) PSM：控制电源的电压下降。
2) PSMR：控制电源的电压下降。
3) β series SVU：控制电源的电压下降。
433 n AXIS：：：：CNV. LOWVOLT DC LINK
1) PSM∶直流链路电压下降。
2) PSMR∶直流链路电压下降。
3) α series SVU：直流链路电压下降。
4) β series SVU：直流链路电压下降。
434 n AXIS：：：：INV. LOWVOLT CONTROL
SVM：控制电源的电压下降。
435 n AXIS：：：：INV. LOWVOLT DC LINK
SVM：直流链路电压下降。
436 n AXIS SOFTTHERMAL (OVC)
数字伺服软件检测到软发热状态（OVC）。
437 n AXIS：：：：CNV. OVERCURRENT
POWER PSM：过电流流入输入电路。
438 n AXIS：：：：INV. ABNORMAL CURRENT
1) SVM：电机电流过大。
2) α series SVU：电机电流过大。
3) β series SVU：电机电流过大。
更多关于伺服参数设定的信息可以参考这些资源：伺服参数设定、东元伺服参数设定、松下伺服电机参数设定.doc。如果需要进一步了解伺服系统的调试与维修，可以查阅伺服系统调试与维修很好资料。
