系统的可控性与可观性-基于atmel89s52单片机的三相桥式可控触发电路的设计

二、系统的可控性与可观性在什么条件下才能有效地辨识出所需的各阶模态参数？这是人们年由关心的问题。在这里我们运用现代控制论中的可控性与可观性概念加以说明。关于可控性与可观性的概念早在先提出。

系统的可控性可定义为：若存在一个控制向量，在有限的时间内，能使系统从任意初始状态（所描述的秩为阶线性定常系统，其可控性（满秩），）转移到任意指定的最终状态，则此系统是可控的，或称它具有可控性。对振动系统而言，可控性的含意是指，选择一些激励点，使系统所有各阶模态都能被激发出来。

很显然，对实模态而言，若激励点恰好位于某阶模态的节点上，则在响应信号中便不包含该阶模态的信息，无论激励力多大，理论上讲，激不出该阶模态。此时，系统是不完全可控的。对由状态方程式的充要条件为可控性矩阵例若已知矩阵即。关于这一问题的详细探讨，可以参考以下资源：

• 《离散随机线性系统的可观性和可控性》提供了详细的论述和分析，感兴趣的读者可以点击这里进一步了解。

• 《布尔控制网络的可控性和可观察性》一文深入探讨了布尔控制网络的相关问题，可以通过这个链接查看。

• 想要了解更多关于DSP中的判断离散随机线性系统的可观性与可控性，可以参考这篇文章《DSP中的判断离散随机线性系统的可观性与可控性》。