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第25章电机控制PWM
25.1 简介
电机控制PWM（MCPWM）非常适用于三相交流AC和直流DC电机控制应用，但它还可以用于其它需要通用定时、捕获和比较的应用中。
25.2 概述
MCPWM含有3个独立的通道，每个通道包括：
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一个32位定时器/计数器（TC）
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一个32位界限寄存器（LIM）
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一个32匹配寄存器（MAT）
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一个10位死区时间寄存器（DT）和相应的10位死区时间计数器
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一个32位捕获寄存器
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两个极性相反的已调整的输出（MCOA和MCOB）
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一个周期中断、一个脉宽中断和一个捕获中断
输入引脚MCI0-2可触发TC捕获或使通道的计数值加1。全局异常中断输入可强制所有通道进入“有效”状态并产生一个中断。
25.3 引脚描述
表25.1所示为MCPWM的引脚。
表25.1 引脚汇总
| 引脚 | 类型 | 描述 |
|----------|------|--------------------------|
| MC0A0-2 | O | 通道0-2，输出A |
| MC0B0-2 | O | 通道0-2，输出B |
| MCABORT | I | 低电平有效的快速中止 |
| MCFB0-2 | I | 输入0-2 |
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