速度调节器-dita guide

9.12速度调节器亦见第8章，图G151和G152速度调节器的控制信号“速度调节器软化使能”，“速度调节器使能”和“主/从装置转换”由控制字2提供，以下为可能的运行方式(亦见第8章，图G181): P649 = 9:控制字2中的控制位为输入位串行。在P684，P685和P687中选择的开关量连接器定义了控制字2的第8位，第9位和第11位( =完整控制字的第24、25和第27位)，因而输入“速度调节器软化使能”，“速度调节器使能”和“主/从装置转换”功能。 P649 ≠ 9:在P649中选择的连接器作为控制字2。第8，9和第11位控制“速度调节器软化使能”，“速度调节器使能”和“主/从装置转换”功能。

那么，速度调节器使能：0 = 调节器禁止，调节器输出(K0160) = 0，P分量(K0161) = 0，I分量(K0162) = 在P631中选择的连接器的值。 1 = 调节器使能。软化使能：0 = 无软化1 = 软化有效。

这些细节是否听起来有些复杂？或许您可以参考微机原理方式控制字图示来进一步了解控制字图示的具体内容。或者，您对松下A6伺服速度控制模式参数设置接线有兴趣，那里有更多关于速度控制模式参数设置的细节。

不仅如此，了解PID调节控制做电机速度控制的过程，可以帮助您更直观地理解电机速度控制的应用。无论是专业的速度控制，还是简单的调节控制，都需要对这些参数进行细致的设置和了解。如果您想了解更多关于速度调节器的运行方式和设置，可以查看西门子CUMC的速度控制模式的参数设置的详细说明。