CAN FD规格书

第12章定位数据

12-12起动方法

12.3起动方法根据定位数据的运行伺服放大器上可登录15个定位数据。在PC加载器或触摸屏上登录12.2.1项的定位数据，依据下表设定地址NO。在自动起动[START]信号的ON边缘开始定位。即使没有完成原点复归及位置预置，自动起动信号也有效。

地址NO.选择表

地址NO. AD3 AD2 AD1 AD0顺次起动有效／无效：

PA2_41运行模式

0：无效地址错误

1：有效顺次起动

2：原点复归运行

0 OFF

3：立即值数据运行

1 OFF ON

－定位数据1号的运行

2 OFF ON OFF

－定位数据2号的运行

3 OFF ON

－定位数据3号的运行

4 OFF ON OFF

－定位数据4号的运行

5 OFF ON

－定位数据5号的运行

6 OFF ON OFF

－定位数据6号的运行

7 OFF ON

－定位数据7号的运行

8 ON OFF

－定位数据8号的运行

9 ON OFF ON

－定位数据9号的运行

10 ON OFF

－定位数据10号的运行

11 ON OFF ON

－定位数据11号的运行

12 ON OFF

－定位数据12号的运行

13 ON OFF ON

－定位数据13号的运行

14 ON OFF

－定位数据14号的运行

15 ON

－定位数据15号的运行

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