基于伺服和主轴报警的收回功能-5gnr基本原理(1)
收回功能通过外部信号的收回功能通过开启机床操作面板上的收回开关，按照参数中设定的退刀量（参数No.7741）以及速度（参数No.7740）执行收回操作。退刀量被设定为0的轴不移动。关于收回开关，请参阅机床制造商提供的说明书。
基于伺服和主轴报警的收回功能EGB同步中或者在自动运行中，因为伺服轴或者主轴的异常而发生CNC报警时，按照参数中设定的退刀量（参数No.7741）以及速度（参数No.7740）执行收回。由此可以防止在发生伺服报警时的刀具和工件的损坏等事故。
执行基于伺服和主轴报警的收回功能的条件通过设定参数ARE(No.7703#1)、ARO(No.7703#2)，可以变更基于伺服和主轴报警的收回功能的执行条件。参数的设定和动作如下表所示：
ARE ARO 动作
1 0 EGB同步中
1 1 EGB同步中并且是自动运行中
0 0
0 1 EGB同步中或者自动运行中
注意：收回按照参数No.7740的速度进行。对于收回过程中的移动，进给保持无效。对于收回中的移动，进给速度倍率无效。
注释：在收回动作中向收回轴的联锁有效。收回动作中的向收回轴的机床锁定有效。自动运行中开启收回开关时，与执行收回动作的同时使自动运行暂停。在收回中不能进行自动运行。收回的移动是按照非直线插补定位进行的。为了使基于伺服和主轴报警的收回功能有效，必须设定参数ART(No.7702#3)=1。在完成基于伺服报警的收回后，400ms后停止伺服的位置控制。
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