的时刻固定在-5gnr基本原理(1)
对于不指定旋转轴，而由I,J,K指定从编程坐标系（在指定G43.5的时刻固定在工作台上的坐标系）所看到的在刀具终点的方向。对于刀具旋转型机床，可以由G43.5指令程序段指定I,J,K，但对于工作台旋转型和混合型机床则不能指定。指定时，将发生报警(PS5421)。 CNC在进行旋转轴插补的同时，对控制点进行控制，以使刀具中心点对工作台（工件）做直线运动。刀具中心点的终点，成为编程坐标系中所指定的点。
注意1如果省略I,J,K中的一个或两个，省略的I,J,K视为0。 2全部省略I,J,K的程序段中，使用前程序段的补偿矢量。 3仅可使用将编程坐标系固定在工作台上的设定（参数WKP (No.19696#5)=0）。在参数WKP (No.19696#5)=1的设定中指定G43.5时，将发生报警(PS5459)。 4旋转轴只有1轴时，以及在使用假想轴时，不能使用类型2。在这种情况下指定G43.5时，将发生报警(PS5459)。 5使用旋转轴的滚动功能或旋转轴控制功能时，请将参数(No.1260)（旋转轴每旋转一周的移动量）置于360度。
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