状态图的基本概念-sas编程技术教程（朱世武）
在学习如何在Stateflow模型中使用状态图和状态转移之前，需要了解一下Stateflow对于状态图的定义以及相应的基本概念。首先请读者牢记Stateflow状态图被称为“状态转移图”，因为在这些状态图中包含了所谓的状态和相应的转移。状态图管理和维护着当前模型中活动的状态。一旦包含了状态转移的状态图处于活动的状态，则状态图将一直处于这种活动状态，直到整个模型仿真计算结束。并且，只要状态图处于活动状态，则必定至少有一个状态处于激活状态。状态图从非活动状态到活动状态以及状态之间的切换，都要由事件触发，即在事件的驱动之下，状态图才能仿真运行。
当在某一个指定的时间步长内完成了必要的工作后，状态图简单地进入到一种暂时挂起的状态，等待下一次触发事件的到来。状态图的简单挂起状态并不是非活动状态，而是暂时等待下一次触发事件的到来，也就是说，在连续两次触发事件之间，状态图实际上是一直处于活动状态的。具有状态转移的Stateflow状态图相当于一种包含了离散系统模块的触发子系统。这种子系统在模型运行过程中保持自己的状态，在有触发时更新自己的输出，而在两个连续的触发之间保持自己的状态。当状态转移图处于非活动状态且有事件触发时，这个状态转移图首先尝试激活相应的状态以及邻近低层次的状态。如果状态转移处于第一层，则执行的第一个元素是系统的默认转移。由于状态机在模型运行结束之前一直处于活动状态，因此默认转移仅仅有效一次，即在状态机被激活的首次有效，这一点必须注意。如果状态的第一层仅有一个状态，则可。
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