手动自动同时进给-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013

6.16手动、自动同时进给II - 39

6.16手动、自动同时进给

6.1 概要

本功能中，即使在自动运行的轴移动中，也可使用手动运行模式移动任意轴。通过PLC程序分别选择自动运行模式和手动运行模式，并选择要以手动运行模式移动的轴（以下将称为“手动自动有效轴”）。如果将正在以自动运行模式移动的轴选择为手动自动同时有效轴，或对已经作为手动自动同时有效轴的轴进行自动运行的移动指令，自动运行部分的移动将互锁，手动运行部分的移动优先进行。本功能为选项功能。

6.16.2手动、自动同时进给有效条件

本功能在下述所有条件全部成立时有效。

• 具有本选项功能。
• 分别单独选择了自动运行模式和手动运行模式。（也可在自动运行中选择手动运行模式。通常在重复选择运行模式时，发生报警“T01运行模式重复”，但在选具有本选项功能时，不会发出报警。）
• 手动自动同时有效轴已选择。（与要通过手动运行进行控制的轴对应的“手动、自动同时有效第n轴”信号打开。）

可按照所选手动运行模式，对手动自动同时有效轴（“手动、自动同时有效第n轴”信号打开的轴）进行控制。

自动运行模式

• 手动运行模式
• 记忆手轮增量纸带
• 无无JOG
• MDI
• 原点返回
• 手动
• 任意X轴Y轴Z轴A轴B轴
• 通过自动运行进行控制：手动自动同时信号ON可同时控制通过手动运行进行控制