基于STM32和L298N的直流电机PID闭环控制系统设计与实现

本系统采用STM32单片机作为控制核心，结合L298N驱动模块实现对有刷直流电机的精确控制。

系统硬件连接:

• 电机驱动: L298N驱动模块连接电机，并接收STM32的PWM控制信号。
• 编码器反馈: 编码器与电机同轴连接，将电机转速和位置信息反馈给STM32。
• STM32定时器: 利用STM32定时器的输出通道和互补输出通道生成PWM控制信号，并通过编码器接口读取编码器数据。

软件设计:

• PID控制算法: 根据设定的目标转速或位置，利用PID算法计算电机所需的控制量。
• 串口调试: 预留串口通信功能，方便系统参数调整和状态监控。
• 按键控制: 设置按键控制引脚，实现对电机启停、模式切换等功能的操作。

参考平台: STM32F103C8T6