Matlab遗传算法路径规划代码详解
图形算法包括栅格法、拓扑法、自由空间法和可视法。栅格法将环境离散为网格，每个网格表示状态（占用或空闲），路径规划算法通过搜索自由网格规划路径。拓扑法将环境规划成小空间并建立拓扑网络，路径规划算法搜索拓扑网络规划路径。自由空间法划分移动和障碍区域，机器人在可移动区域中规划路径。视觉法通过连接关键点规划多线段路径。路径规划算法可实现完整路径规划。
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