MATLAB实现：智能控制-Watertank的模糊控制方法

WaterTank Challenge提供了一个Matlab仿真环境，挑战者需编写Matlab代码以控制水箱液位达到目标值。关键控制因素为水箱进水阀门，其控制量应为正数。水箱动力学模型包含进水阀和出水阀系数[a,b]及液位高度H，其中进水阀开度u影响液位变化。出水速度与液位高度相关，且阀门设有饱和机制以限制控制量范围。仿真环境会定期以Observation类形式提供环境信息，包括液位高度等关键参数。挑战者需设计并提交Policy类文件，其中的action函数将基于观测数据确定控制动作，从而实现液位控制目标。