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MFC与SOEM测试伺服电机PDO数据读写正常

上传者: 2024-05-09 23:52:24上传 RAR文件 193.92MB 热度 12次

实现过程如下:首先,成功查找并链接网卡;随后,进行SOEM代码测试,伺服电机进入操作模式正常,SDO参数写入无误,PDO数据读取准确,伺服电机使能功能正常。整体测试表明,MFC与SOEM协同工作,实现了对伺服电机的有效控制与数据读写。

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