STM32F103C8舵机控制系统
功能描述
本程序实现通过按键控制舵机转动，并通过LED指示舵机运行状态。
实现流程
- 初始化所需模块。
- 初始化定时器2，设置中断和PWM输出。
- 主循环内获取按键输入。
- 按键按下时，记录按键值，开启舵机运行，点亮LED。
- 根据按键值调整舵机转动方向。
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