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EKF-SLAMmatlab仿真

上传者: 2024-04-30 21:08:21上传 RAR文件 18.91MB 热度 6次
  • SLAM涉及机器人利用传感器信息实时估计环境结构和自身位置。
  • EKF-SLAM主要方程包括:运动方程、路标初始化方程和路标投影方程。
  • EKF-SLAM地图由机器人状态和路标状态组成,用均值和协方差表示。
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