正运动XPCI1400运动控制卡用户手册1.0版

XPCI运动控制卡是一款新推出的PCI脉冲型运动控制卡，可控制步进电机或数字式伺服电机。适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、IO控制等应用。

功能特点

• 多达4轴运动控制
• 脉冲轴输出模式：脉冲/方向
• 机械控制信号输入：+/-EL，ORG、+/-SD，光电隔离
• 脉冲轴最大输出脉冲频率5MHz
• 输出口最大输出电流300mA，可直接驱动部分电磁阀
• 支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补
• 支持电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴等功能
• 支持脉冲闭环，螺距补偿等功能
• 支持Basic多文件多任务编程
• 多种程序加密手段，保护客户知识产权