利用BP神经网络预测轮胎侧向力
基于CarSim仿真数据，利用BP神经网络构建轮胎侧向力预测模型。模型可实时估算侧向力，并与LQR控制器集成，实现了轨迹跟踪。实验结果表明，模型预测精度高，有助于轮胎性能优化和车辆控制系统设计。
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基于CarSim仿真数据，利用BP神经网络构建轮胎侧向力预测模型。模型可实时估算侧向力，并与LQR控制器集成，实现了轨迹跟踪。实验结果表明，模型预测精度高，有助于轮胎性能优化和车辆控制系统设计。
