电机控制器BLDC模型Simulink搭建
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基于数学方法搭建电机控制器BLDC模型，版本为marlab2018a，可生成低版本。
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包括模型、设计文档和电机参数m文件。
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在仿真时第三秒加入3Nm负载，展示了输出扭矩、转速、转子位置和机械角度的仿真结果。
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优点：使用纯数学方法搭建，可生成代码用于控制器SIL测试。
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缺点：转速波动较大，可通过匹配真实电机参数或滤波解决。
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