基于模型预测的电动汽车车速控制
利用上下层控制器实现车速控制，上层生成目标加速度，下层根据加速度生成扭矩，可用于代码生成和车速需求控制（如ACC、轨迹跟踪等）。
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利用上下层控制器实现车速控制，上层生成目标加速度，下层根据加速度生成扭矩，可用于代码生成和车速需求控制（如ACC、轨迹跟踪等）。
