基于单片机的智能小车构建

基于单片机的智能小车构建

本项目探讨利用单片机技术实现智能小车的设计与开发。主要内容涵盖：

• 硬件设计: 选择合适的单片机平台，并设计电路连接方案，包括电机驱动、传感器接口等。
• 软件开发: 编写单片机程序，实现小车的基本运动控制，如前进、后退、转向等，以及传感器数据采集与处理。
• 智能控制: 根据传感器反馈信息，设计智能算法，使小车能够自主避障、循迹、跟随等。
• 扩展功能: 可根据需求，添加蓝牙、WIFI等模块，实现远程控制或数据传输等功能。

预期成果:

• 搭建一个能够自主移动并完成特定任务的智能小车平台。
• 掌握单片机应用开发的基本技能。
• 提升软硬件结合的实践能力。