料箱输送线程序及控制图纸
料箱输送线程序包含合流和分拣功能，重点在于WCS和PLC的Socket接口以及分拣控制程序。附设备布局图和电气图纸。程序源自欧企，无加密，仅供学习参考。硬件配置包括PLC：1516F-3 PN DP，1212C等，HMI:TP1200 Confort等。主要设备有英特诺直流辊筒电机和控制卡，条码阅读器DataMan 470，SEW MOVIfit变频器。
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