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多因素考虑的MPC ACC模型设计

上传者: 2024-04-20 16:42:47上传 ZIP文件 1.83MB 热度 7次

多因素考虑的MPC ACC模型设计预测自适应巡航,包括经济性、安全性和动力行为,非单纯速度跟踪。不同于简单的ACC设计,本模型结合了多重约束条件,利用mpc算法实现全速自适应巡航。同时,涵盖了动力模型、逆制动模型、跟车模型和紧急制动模型。可选配电动车或油车,电动车包括电机模型,油车可额外咨询有逆发动机模型。

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