IMM-UKF跟踪算法演示

Name: IMM-UKF跟踪算法演示
Rating: 4.5 (39 reviews)
Author: pension_39773

上传者：pension_39773 2024-04-13 10:29:20上传 PNG文件 18.45KB 热度 39次

采用IMM算法结合无迹卡尔曼滤波实现目标跟踪。主要采用匀速CV模型和匀速转弯CT模型。跟踪精度相比单一模型更高，均方根误差更小，适应更多情况。可参考部分仿真结果图。

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: 码姐姐匿名网友 2025-01-10 16:38:03

只有一张图，无用#毫无价值

IMM-UKF跟踪算法演示

采用IMM算法结合无迹卡尔曼滤波实现目标跟踪。主要采用匀速CV模型和匀速转弯CT模型。跟踪精度相比单...

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