紧急避障控制策略及联合仿真 上传者：qqsanitary86199 2024-04-13 09:11:53上传 ZIP文件 851.86KB 热度 10次 紧急避障控制涉及紧急转向和纵向速度调节，以防止碰撞或规避障碍物。采用基于模型预测的横向控制算法和基于PID的纵向速度控制，结合输入路径进行轨迹控制。利用Matlab 2016b和Carsim 2018进行联合仿真，验证控制策略的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqsanitary86199 资源：17 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
