VS2015 C++实现四轴抓取视觉旋转标定源码
该项目是基于VS2015 C++实现的四轴抓取视觉旋转标定源码，仿效雅马哈四轴机械手抓取程序。通过视觉算法和运动控制指令，能够将两个任意摆放的物料定位摆放到指定位置并拼接。使用研华控制卡和工业相机实现，图像算法采用Halcon。项目包含界面控制、图像采集、手动控制、图像建模、路径规划和运动仿真动画。对于寻找低成本替代进口机器人的四轴运动视觉解决方案的朋友来说，具有很高的参考价值。
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