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STM32F103与MPU6500SPI及CAN通信协议

上传者: 2024-04-13 07:10:32上传 RAR文件 5.59MB 热度 6次

利用STM32F103单片机获取MPU6500陀螺仪姿态数据,采用SPI通信协议,同时实现CAN总线通讯。

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