优化的苹果采摘数据集整理

苹果采摘主要仰赖人工进行。一旦苹果成熟，采摘工作需在几天内迅速展开。然而，大部分果园由当地农民自行管理。同时，农业劳动力的老龄化和年轻人外出就业的趋势，导致了采摘季节的劳动力短缺。为解决这一挑战，中国自2011年起开始探索苹果采摘机器人技术，并取得了显著进展。然而，由于果园环境复杂多变，现有的苹果采摘机器人在全球范围内推广应用仍然面临诸多挑战。大多数机器人难以准确识别果树叶、枝或果实遮挡等障碍物，直接采摘可能导致果实损伤甚至对采摘器械和工人造成伤害，影响采摘效率和果品质量，进而带来更大损失。此外，不同果实的识别和分类对于后续的加工、包装和运输也至关重要，但许多果实与苹果相似，给采后鉴定带来困难。