服务机器人设计实践报告

近年来，机器人领域不断创新，各种技术层出不穷，呈现出飞速发展的势头。机器人的广泛应用预示着社会将迎来巨大的变革。未来，随着人工智能和云计算的进步，机器人的成本将不断降低，服务机器人将在各个领域扮演重要角色，例如前台迎宾、餐厅服务、养老辅助等。我国服务机器人的发展虽起步较晚，但在需求不断增长的情况下，迅速崛起。服务机器人常需与人进行语音交互，并通过全局路径规划和局部路径规划实现自主导航。我们对Bobac2服务机器人进行了地图建模与定位、语音控制功能、导航路径规划等方面的试验。通过学习经典算法原理并进行参数优化，初步实现了服务机器人的基本功能。