基于滑膜控制的后轮主动（ARS）和DYC的协调稳定性控制

车辆动力学和稳定性控制领域关注车辆在不同路面和行驶条件下的运动行为和稳定性。滑膜控制的后轮主动系统（ARS）和动态横摆力矩控制系统（DYC）是现代车辆稳定性控制的一部分。ARS通过控制后轮转角度改变车辆行驶性能，根据驾驶员期望或特定算法调整后轮转向角度。DYC产生横向摆动力矩Mz。下层控制采用附着系数和车速分配额外横向摆动力矩，实现良好控制效果。该系统在高低附着系数路面下保持车辆稳定性，适用于高速情况下的轨迹跟踪。研究表明ARS和DYC的协调稳定性控制有效提升车辆稳定性，为车辆行驶在不同路面提供了可靠性。