STM32 EtherCAT通信系统：量产伺服驱动器采用STM32作为主控支持EtherCAT从站IO和模拟输入

该系统采用STM32作为主控，实现了量产伺服驱动器的EtherCAT通信。系统支持EtherCAT从站IO和模拟输入，底层驱动、中断处理和数据通信已经成功实现。系统包含详细的原理图、源代码和说明文档，已顺利移植并广泛应用于量产中。具有极高的参考价值。相关知识点和领域范围包括：STM32，一系列32位ARM Cortex-M微控制器，被广泛用于各种嵌入式系统；EtherCAT通信，一种实时以太网通信协议，在工业自动化领域具有高性能、低延迟和可扩展性等特点。