LiDAR点云数据索引：KD树与八叉树相融合的高效建立方法

在LiDAR（激光雷达）数据处理领域，为提高数据检索效率，研究者们不断探索创新性的索引建立方法。本文聚焦于基于KD树与八叉树索引的相结合，旨在实现对LiDAR点云数据更为高效的索引。KD树（K-dimensional tree）是一种二叉树结构，通过递归地将空间划分为半空间，实现对多维数据的快速搜索。八叉树则是一种八叉树结构，将空间分为八个子空间，用于高效处理三维数据。结合两者的优势，我们提出了一种创新的索引建立方法，以应对LiDAR点云数据中的复杂空间结构。通过将KD树与八叉树结合，我们能够更精准地定位LiDAR点云中的目标，实现更高效的数据检索。本文研究的方法将在毕业设计中得到详尽的论述与验证。