基于JMAG-RT和控制仿真的永磁直线电机速度控制研究

直线电机因其卓越的高速性能、高加速度、高减速度和精准定位而广泛应用于承载装置和机床领域。永磁直线电机是一种特殊类型的直线电机，其推力中存在谐波成分，如齿槽和波纹，对速度控制和定位精度产生重要影响。线性电机与旋转电机的区别在于其具有边缘，限制了移动距离。因此，在动子位于定子中心和动子位于边缘时，线性电机表现出不同的特性。为了实现更先进的控制设计，可以通过控制仿真获取线性电机模型，该模型基于实际机器的详细行为。JMAG软件可用于创建符合真实机器特性的永磁直线电机模型，考虑了空间谐波和磁饱和特性。将JMAG-RT模型导入电路/控制模拟器，进行连接模拟，综合考虑了磁饱和特性、空间谐波和驱动器控制特性。使用JMAG-RT获取推力和线圈电感的空间谐波和电流相关性，并将其导入电路/控制模拟器。从而实现对永磁直线电机速度的精确控制。JMAG-RT系统是一种基于磁场分析的系统，用于创建永磁直线电机模型。