直流电机转速PID控制系统设计-学术论文

本文研究了基于单片机的直流电机转速PID控制系统的设计。通过深入分析电机控制理论，结合PID（比例-积分-微分）控制算法，实现了对直流电机转速的精准控制。在系统设计中，充分考虑了电机的动态特性和实际工作环境，提出了一种有效的PID参数调节方法。通过该方法，能够在不同负载和工作条件下，实现对电机转速的稳定控制，提高了系统的性能和鲁棒性。同时，本文还对系统的硬件和软件进行了详细的设计和实现，保证了系统的可靠性和稳定性。研究结果表明，基于单片机的直流电机转速PID控制系统在工程应用中具有广泛的应用前景。