移动机器人差分驱动控制系统研究

移动机器人差分驱动控制是机器人领域中的重要研究方向之一。差分驱动系统采用两个分别驱动左右轮的独立电机，通过调整两侧轮子的转速差异来实现机器人的转向和移动。这种控制方式具有简单、灵活、成本低的特点，因此在各种移动机器人应用中得到广泛应用。研究者们致力于优化差分驱动控制系统的性能，提高机器人在复杂环境中的运动稳定性和精准度。差分驱动控制论文中常涉及的关键问题包括轮速差控制算法、轮胎参数的建模与辨识、传感器融合技术等。通过深入研究差分驱动控制系统，可以为移动机器人在不同场景中的应用提供有效的控制方案。