Matlab编写纯跟踪法路径规划，实现直接运行 上传者：qqpolitical46241 2023-12-08 07:54:25上传 RAR文件 649.62KB 热度 64次 利用Matlab编写了基于Pure Pursuit的纯跟踪法路径规划程序。纯跟踪法是一种常用的路径跟踪方法，通过连续调整车辆转向角度，使车辆沿着设定的路径前进。该程序可以直接在Matlab环境中运行，无需额外配置，简化了路径规划的过程。纯跟踪法的实现基于车辆当前位置和目标位置之间的计算，通过调整车辆转向角度实现路径追踪。这种方法在自动驾驶和机器人导航中得到广泛应用。 下载地址 用户评论 更多下载
