基于微控制器的智能小车设计研究

在毕业论文中，我们深入研究了基于微控制器的智能小车设计。论文主要涵盖了智能小车的硬件结构、控制算法以及系统性能等方面。硬件结构部分包括了单片机的选型、传感器的布局和电机驱动电路的设计。我们充分考虑了小车在不同环境下的感知和响应能力，通过精心设计的传感器布局实现了对环境信息的高效获取。在控制算法方面，我们采用了先进的PID控制算法，通过对传感器数据的实时处理，实现了对小车轨迹的精准控制。此外，论文还对系统性能进行了全面的评估，包括了小车的运动稳定性、避障能力以及对不同任务的适应性。通过实验结果的验证，我们的设计在各项性能指标上均取得了显著的成果。最后，毕业论文总结了设计过程中的经验和教训，并对未来智能小车领域的发展提出了一些建议。