STM32L431芯片应用：PID控制自动循迹的无线充电小车

在物联网和自动化控制领域，STM32L431芯片以其高性能和低功耗的特性备受青睐。本文将介绍基于STM32L431的PID控制系统，实现自动循迹功能，并结合SPI FLASH显示路程信息，打造一款智能的无线充电小车。PID控制系统是一种广泛应用于工业控制的方法，通过测量系统的偏差、积分和微分来调整输出，以实现对系统的精确控制。在这个项目中，我们运用了STM32L431芯片的强大计算能力和灵活性，通过PID算法实现了小车的自动循迹功能。同时，我们还集成了SPI FLASH模块，用于显示小车行驶的路程信息，提高用户对小车状态的实时监测能力。为了提供更便捷的使用体验，我们采用了无线充电技术，使小车在行驶过程中无需通过有线方式充电，增加了小车的可移动性和使用灵活性。总体而言，基于STM32L431的PID自动循迹SPI FLASH显示路程无线充电小车是一项集成了先进控制技术和便捷功能的创新项目。