工业自动化编程：深入理解Modbus TCP与RTU，针对多厂商PLC与上位机编程

这份演示源代码涵盖了两套方案，一套适用于TCP，另一套适用于RTU。Modbus RTU和Modbus TCP是Modbus协议的两个主要变体。在传统上，Modbus RTU通常被各种类型的设备广泛使用，需要将信息传送回Modbus主站或SCADA HMI。Modbus RTU通常通过RS485串行发送，通过这种链式通信通道，多个设备可以向单个HMI端口报告，在主从配置中进行通信。每个从设备都能够通过向主设备发送流量来进行通信，使得Modbus网络结构相对简单。与早期的Modbus不同，Modbus TCP之所以得名，是因为它采用TCP/IP协议进行寄存器值的读取和写入。