车辆侧架、摇枕铸造残留3D视觉检测系统

工件检测的关键在于准确捕捉车辆侧架、摇枕等零部件的浇冒口、飞边、批锋、毛刺、排气棒等铸造残留。通过建立局部三维模型，以显示器界面呈现被检测部位的点云图像。模型比对实物需要加工的部位与毛坯部位的高度差，利用这一信息，引导机器人配备火焰切割设备对工件的冒口、排气棒等进行切割。同时，机器人携带刀具对工件的飞边、批锋、毛刺等需要打磨的部位进行精细打磨。这一3D视觉检测系统主要应用于车辆侧架、摇枕等零部件，通过包括3D相机、线缆、工控机等硬件和相应的视觉处理软件的整合，实现对铸造残留的精准检测和机器人自动切割（打磨）。