YOLOv综述论文，v1至v8版本的深入对比与剖析

本综述全面研究了YOLO（You Only Look Once）的发展历程，详细分析了从YOLO的初代版本到YOLOv8和YOLO-NAS的每个演进阶段的创新和贡献。YOLO已经成功地成为机器人、无人驾驶汽车和视频监控应用中的核心实时物体检测系统。评估指标和后处理技术的标准化作为引言，随后聚焦于每个版本的网络架构和训练技巧的主要变化。作者对YOLO的全面分析涵盖了从最初版本到YOLOv8和YOLO-NAS的每个迭代中的创新。内容深入探讨了网络架构方面的改进和训练过程中采用的技巧。文章最后总结了YOLO发展中的重要经验教训，并展望了未来的研究方向，强调了增强实时物体检测系统的潜在研究方向。YOLO的发展为实时物体检测领域带来了显著突破，为机器人、无人驾驶汽车和视频监控等应用提供了高效的解决方案。综述的目的是向读者提供对YOLO的全面了解，并为未来研究和改进实时物体检测系统提供启示。