2022年大学生数学建模竞赛本科组B题：无人机纯方位无源定位问题探究

本文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖，采用MATLAB编程。在无人机集群进行编队飞行时，为避免电磁波信号对飞行的干扰，保持整体队形的稳定性，研究了纯方位无源定位方法用于调整无人机位置，确保其精准定位。圆形编队由十架无人机组成，其中九架分布在圆周上，一架位于圆心。无人机依赖自身感知的高度信息，保持在相同高度上飞行。问题一的第1小问考虑了位于圆周和圆心的无人机发射信号，对定位模型进行建立。问题一的第2小问规定了发射信号无人机位置无偏差，被动接收信号无人机位置略有偏差。通过确定0号和1号无人机的发射信号，需增加额外的发射信号无人机，以实现其他接收信号无人机的准确定位。问题一的第3小问要求圆形编队，其中0号无人机处于圆形，其他9架均匀分布在半径为100 m的圆周上，给出了所有无人机初始位置的略有偏差。