STM32四旋翼无人机项目（二）：MPU6050姿态解算及匿名上位机串口通讯

在STM32基础上进行的四旋翼无人机项目的第二阶段涉及MPU6050姿态解算的代码，同时提供了与之匹配的匿名上位机V5.0版本。这一阶段的关键任务是实现MPU6050传感器的数据解算，以获取无人机的姿态信息。代码中包括了匿名上位机串口通讯版本，为用户提供更多灵活的控制和监测选项。压缩包内不仅包含了完整的STM32代码，还提供了与之配套的匿名上位机V5.0版本，使得用户能够更方便地进行串口通讯。这一项目的目标是构建一个功能强大且可定制的四旋翼无人机系统，为无人机爱好者和开发者提供更多实践和学习的机会。